Projeto 4 - Semáforo interativo

Neste projeto iremos trabalhar com um novo componente, um botão.

Essa é a primeira vez que iremos interagir com o hardware, ou seja, iremos enviar uma informação ao Arduino que irá receber essa informação e gerar um resultado.

Este projeto ainda é bem simples mas, mesmo assim, é bem interessante. Utilizaremos o botão para fazer o papel de "resitor pull-down". 

O autor explicou de forma bem simples o conceito: "Se o botão for pressionado, a eletricidade tomará o caminho de menor resistência, e fluirá entre os 5V e o pino de entrada (há um resistor de 100k Ω no pino de entrada e um resistor de 10k Ω no terra)". 

Abaixo um esquema de um circuito de resistor pull-down:

Note que não há nenhum resistor entre o o botão e o pino (5v), logo, ao pressionarmos o botão a corrente fluirá por este caminho.

Quando pressionamos o botão, desempenhamos o papel de um pedestre, solicitando que o sinal feche para poder atravessar a rua, como mostra o vídeo abaixo:

Abaixo temos o esquema do hardware e o código utilizado:

//Project 4 - Semaforo interativo

int carRed = 12; // definindo os leds dos carros

int carYellow = 11;

int carGreen = 10;

int pedRed = 9; // definindo os leds de pedestres

int pedGreen = 8;

int button = 2; // pino do botao

int crossTime = 10000; // tempo de travessia

unsigned long changeTime; // tempo desde a ultima vez que o botao foi pressionado

void setup() {

  pinMode(carRed, OUTPUT);

  pinMode(carYellow, OUTPUT);

  pinMode(carGreen, OUTPUT);

  pinMode(pedRed, OUTPUT);

  pinMode(pedGreen, OUTPUT);

  pinMode(button, INPUT);

  digitalWrite(carGreen, HIGH);

  digitalWrite(pedRed, HIGH);

}

void loop() {

  int state = digitalRead(button);

  /*verifica se o botao foi pressionado e se faz mais de 5 seg desde a ultima vez*/

  if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) {

    //chama a funcao que altera as luzes

    delay(4000);

    changeLights();

  }

}

void changeLights(){

  digitalWrite(carGreen, LOW); //apaga carGreen

  digitalWrite(carYellow, HIGH); //acende carYellow

  delay(4000);

  digitalWrite(carYellow, LOW); //apaga carYellow

  digitalWrite(carRed, HIGH); //acende carRed

  digitalWrite(pedRed, LOW); //apaga pedRed

  digitalWrite(pedGreen, HIGH); //acende pedGreen

  delay(crossTime); //aguarda crossTime

  

  //pisca pedGreen

  for (int x=0; x<10; x++) {

    digitalWrite(pedGreen, HIGH);

    delay(250);

    digitalWrite(pedGreen, LOW);

    delay(250);

  }

  

  digitalWrite(pedRed, HIGH); //acende pedRed

  digitalWrite(carRed, LOW); //apaga carRed

  digitalWrite(carGreen, HIGH); //acende carGreen

  

  changeTime = millis();

}